刮板輸送機用減速器。根據(jù)輸入軸與輸出軸位置的不同，減速器可分為垂直安裝和水平安裝，目前國內大多數(shù)煤礦刮板輸送機采用的都是水平安裝型減速器，其用一級弧形錐齒傳動和二級行星齒輪傳動的水平安裝型減速器作為刮板輸送機的傳動部分，該結構具有節(jié)省空間的優(yōu)點，并且提升了減速器的傳動效率與性能。

　　選用的行星齒輪傳動技術，其原理是通過太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過箱體機構固定。同傳統(tǒng)的減速器結構相比，行星齒輪傳動技術使得減速器在傳遞同樣功率和轉矩時，傳動的效率更高，具有體積更小，重量更輕，使用壽命長的優(yōu)點。

　　刮板輸送機的電機輸出功率為800 kW，電機轉速1470 r/min，根據(jù)設計要求，減速器的總傳輸比約40，單向傳輸，劇烈振動，三班工作(每天24 h)，工作10年的時間(以每年300天計算)。在傳動比分配時，弧形錐齒傳動比為2，行星齒輪傳動部分為20，其中高速級為4，低速級為5。

　　1.行星齒輪傳動部分

　　(1)高速級

　　按設計要求，設計的行星齒輪采用非變位傳動，根據(jù)傳動比為4，查設計手冊，實際得到的高速級傳動比：i=3.913

　　(2)低速級

　　根據(jù)高速級實際得到的傳動比計算低速級傳動比i=5.111，查設計手冊，實際得到的低速級傳動比：i=5.053

　　行星齒輪傳動部分的總傳動為高速級與低速級傳動比相乘，其值為i=19.77，滿足原先的設計要求。

　　2.行星架

　　行星傳動部分，太陽輪的直徑相比行星輪要小一些，所以在設計行星架時，行星輪采用齒軸分離式，通過滾動軸承固定。太陽輪采用內齒圈連接的形式實現(xiàn)固定。

　　考慮到刮板輸送機在運行過程中可能受到沖擊的情況，減速器采用高速級行星架浮動和低速級太陽輪浮動的形式。為了便于加工部件的裝配和拆卸，輸出軸與行星架分離并通過鍵連接，經過幾種結構的對比分析，最終高低速級的行星架都決定采用雙側板整體結構，這種結構是由兩塊環(huán)形側板支撐聯(lián)接組成的空間框架。其中撐柱的數(shù)量與行星輪個數(shù)相等，尺寸由各齒輪分度圓直徑及太陽輪與行星輪的中心距相關。在刮板輸送機高負載工作時，減速器會受到較大沖擊，箱體溫度升高，而雙側板整體結構的剛度好，受熱膨脹的影響較小，不會發(fā)生工作失效的情況。

　　3.齒式聯(lián)軸器

　　在高速級行星架與低速級太陽輪的連接方式選擇上，選用了目前市面上應用較多的齒式聯(lián)軸器結構。作為一種可移式的剛性聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器通過內外齒嚙合來實現(xiàn)兩個零部件之間扭矩與轉速的傳遞，適用于兩個同心軸之間傳動。由于齒式聯(lián)軸器體積小、結構緊湊、徑向尺寸小，可傳遞扭矩的范圍較大，并且可以對兩軸之間產生的相對位移進行補償，所以在各類機械行業(yè)都得到了廣泛的應用，尤其適合用于低速重載工況條件下的軸系轉動。

　　刮板輸送機的行星齒輪減速器，采用二級行星齒輪傳動的方式降低了減速器在運行過程中發(fā)生故障的概率，增加了系統(tǒng)的傳動效率，提高了傳動性能。